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      AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品，AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。

      產(chǎn)品特色：
      標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
▲ 運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作
▲ 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
▲ 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲ 運(yùn)動(dòng)控制功能：
▲ 性能
    - Pulse train：高 1?MHz 輸出
    - DMCNET：12軸小同步時(shí)間為 1 ms
    - EtherCAT：8 / 16 / 32軸小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

      精簡型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
▲ AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動(dòng)控制以外， 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作
▲ 精簡型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
▲ 運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
▲ 運(yùn)動(dòng)控制功能：
▲ 性能：
   - Pulse train：高 1MHz 輸出
   - DMCNET：12軸小同步時(shí)間為 1 ms
   - EtherCAT：8 / 16 / 32軸小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
▲ 注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

      整合運(yùn)動(dòng)控制編輯

      整合運(yùn)動(dòng)控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動(dòng)編程整合在同一套軟件上，并提供符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。

      產(chǎn)品規(guī)格：
▲ EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間
▲ 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
    - Adapter模式
    - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
    - 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
    - RPI：2 ~1,000 ms
    - PPS：3,200
    - 250 words /聯(lián)機(jī)
▲ CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量：256 k steps
▲ 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 內(nèi)建Mini USB編程通訊口
▲ 用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動(dòng)控制程序，并下載執(zhí)行
▲ 支援G-code
▲ 支援熱插入
▲ 具有診斷功能
▲ 模塊狀態(tài)LED顯示
▲ 可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
▲ 最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)

      行業(yè)應(yīng)用：
食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設(shè)備